*1カルダンGeronimo Cardano(1501-76)：イタリアの数学者でこの方が考案したのがカルダンジョイント、この自在継手は角度が大きくなると等速作用が薄れるのですが、二連装すると等速になることから、ゼッパ等の等速ジョイントが出現するまでは一般的な等速ジョイントであった。
このカルダンジョイントに好適なグリースは２硫化モリブデングリスのようです、ただ当時カルダン印の専用グリスが市販されていたのではないでしょうか？
＜以下オリジナルの記事1999年夏＞
ＤＳは、定期的に数箇所のグリスアップが必要です。
グリスアップのスケジュール
５０００キロ毎（約２〜６ヶ月毎ですが雨が多ければ適宜実施）
ドライブシャフトユニバーサルジョイント左右各１個所、ナックルアーム左右各２個所、アンチロールバーベアリング左右各３個所合計
＊アンチロールバー関連のグリスアップはフロントフェンダ内２個所と、ホイルアーチ下部（床面）１個所のサービスホールから行います、この穴はゴムのキャップで塞いでありますので探して見て下さい。（グリスで良く見えないですけど）
＊原文ではＣａｒｄａｎ（ｃａｒｂｏｎ？） グリースとなっているので、グラファイト入りもしくはモリブデングリスが好適と推測しているのですが。*1
１００００キロ毎（年一回程度）
コンタクトブレーカのヒール部
＊原文のメンテマニュアルにはキャスタオイル（ひまし油ベース）と書いてありますので純正命のかたは、ぜひ使ってみてください。
２００００キロ毎（車検毎程度）
リアサスロッドとアーム部のボール
以上、参考文献
西武自販発行（シトローエンＤＳ２１取扱い説明書）
1972Automobiles Citroen 117-167 quai Andre Citroen Paris 発行
ＣＩＴＲＯＥＮ ＭＡＮＴＥＮＡＮＣＥ ＧＩＤＥ