極端な話、ＤＳのドライブシャフトは、車載工具でも着脱が可能です。
左の写真のように、ホイルを外すと、２本のＭ６のサラビスでハブに固定されて
います。
あとは、ギヤボックス側のブーツを緩めれば、ごっそりと外せます、ナックルアームを分解しないで出来るので、とても気楽です。
別の方法としては、ナックルアームを分離し、ハブとギヤボックス側の三叉ジョイントごと外す方法もあります。
こんな感じではずれます（写真の状態は、インナ側ジョイントをすでに外してあります。
インナ側のジョイントは、サークリップを外した後ギヤプーラを使用するか、油圧プレスを使用して抜き取ります。
取り付けは取り外しの逆で行います。
その時ハブ側に装着されている、リップシールのずれに注意して実施します。
取り付けの前に各部にモリブデン系グリスをタップリ塗ってやってください。