スターリングエンジンは１８１６年にスコットランドの牧師、ロバート・スターリン グによって発明されました。当時、全盛であった蒸気エンジンに対抗して爆発の危険が 少ないエンジンとして脚光を浴びました。

ロバート・スターリングのスターリングエンジン(1816)