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模型ボート用スターリングエンジン「MSE−01」は様々な模型ボートに搭載され ました。
最初の模型ボートは普通の双胴船であった。
半没水船に搭載したが、まっすぐに浮かない船であった。
前部、側部にフロートを設けたがすぐにひっくり返る船だった。
そして現在に至る。