加速度計により人間の状態を把握するシステムの開発をしています。日本は二十一世紀初頭に四人に一人が 高齢者となりとなり、本格的な長寿社会を迎えます。このことは同時に、勤労世代の減少も意味し介護者不足 が問題となります。また長寿社会により、高齢者や障害者が増加すれば高齢者や障害者の生活の質が問題とな ります。そこで介護支援、自立支援を兼ね備えたシステムとしてヒューマンナビゲーションシステムを開発す る必要があります。ヒューマンナビゲーションシステムは高齢者や障害者のスケジュールや位置をナビゲーショ ンするシステムです。状態把握システムはそのなかで、スケジュールをナビゲーションするシステムにおいて の行動確認のため、位置をナビゲーションするシステムにおいての位置修正のために必要とされます。状態把 握システムというのは加速度計による加速度データから人間の状態や行動を自動分類するシステムです。
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田中くんです。彼はスケジュール・ナビゲションの研究を行っています。
一ノ宮くんです。彼は鉗子マニピュレータの開発を行っています。
村杉くんです。彼は移動介助ロボットアームの開発を行っています。
福田くんです｡彼はポジショニング･ナビゲーションの開発を行っています｡
熊田くんです。彼はコミュニケーション機器の開発を行っています。