一ノ宮です！！三須研究室 学部４年 一ノ宮です！！
Welcome to my homepage !!こんにちは！ 千葉工業大学工学部精密機械工学科４年で現在三須研究室所属の一ノ宮博志です。私は現在、東京大学工学部精密機械工学科の土肥・鈴木研究室でコンピュータ外科に関する研究を行っています。
現在、外科手術分野では低侵襲手術として腹腔鏡下手術が注目されています。
腹腔鏡下手術とは、従来の開腹手術に代わって体に数箇所の穴を開けて、そこから鉗子と呼ばれる長柄状の手術用具と
腹腔鏡と呼ばれるカメラを挿入し、手術を行います。
私は特に腹腔鏡下手術の中で多く行われている胆嚢摘出手術における手術用の鉗子マニピュレータの開発を行っています。
詳しくは、東京大学土肥・鈴木研究室のホームページをご覧ください。
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