秋月のPICシーケンサを使った自動制御っぽいこと２ 扉などを時刻設定にしたがって開閉する装置を考えてみた。製作の動機は以下のとおり、と ある業務（対象は小型動物）の必要性からだが、とりあえず動作例を示すために試験的に作っ てみた、ということで。 ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 毒餌を使用した有害生物の排除法では、排除対象以外の動物が毒餌を摂取しないように配慮す る必要がある。特に生息環境、活動様式がなどが似ている種類が多数生息する環境ではこのよう な錯誤摂取を防ぐことは非常に困難である。これらの中でも時間的なすみわけ（昼行性、夜行性 など）する種類では主な活動時間に合わせて給餌時刻や方法を変えることで錯誤摂食を最小限に できる可能性がある。 今回の試行は、餌を入れた容器に簡単な扉をつけたもの、を想定しそれがタイマーで自動開閉 する装置を作成し動作の確認を行なった。扉は回転スライド式とし、外面に突起物などを極力排 し、さらに、扉自体にロッキング機構をもたせることによって、開放時間中の不意な閉鎖や、閉 鎖時間中に目的外の動物などの侵入を防ぐ機構を製作した。 ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 結局何か完成品をつくったわけではない。製作時期はやはり2008年6月頃。 いろいろ便利な応用例が考えられそうだが、市販品などの改造は諸権利の侵害になる場合も あるし、事故などの危険があることを十分認識した上で細心の注意をはらって自己責任で行な いましょう。とはいえ決してお勧めするわけではない。 材料 １．デジタルプログラムタイマー（市販品） 品名： Degital Program Timer PT60D 取り扱い： リーベックス株式会社 http://www.revex.jp 秋月のPICシーケンサを使った自動制御っぽいこと１参照。 ２．動作制御 品名： （EPS)簡易PICシークエンサ 図省略 取り扱い： 秋月電子通商 （製造：有限会社トライステート） http://akizukidenshi.com 秋月のPICシーケンサを使った自動制御っぽいこと１参照。 ３．サーボモーター回転角度制御とサーボモーター 品名： サーボモーター用アクチュエーター 取り扱い： 秋月電子通商 （製造：有限会社トライステート） http://akizukidenshi.com 特徴： 180度回転型サーボモーターの、回転開始位置、回転終了位置、回転角度を任意に設定 し、動作信号を送ることで、始点から終点までの動作を制御する。信号入力で決められた回転 をし、信号入力停止で定位置に復帰する。9−12ｖで動作。 サーボモーターは、GWS 社（フタバ仕様）、S03T/2BBMG。重量64g、トルク7.4kg/cm、4.8V、 0.33sec/60度。 ４．ロッキング機構 品名： PULL型ソレノイド（S-50チューブラ型0524または0512）を用いた。0512は12ｖ、0524 は24ｖ駆動。 取り扱い： 新電元株式会社 http://shinndengen.co.jp 特徴： 外部への洩れ磁束が少なく、湖だたで強い吸引力が得られる、動作音が小さいなど。 ５．そのほか 装置、主にスライド扉は１ｍｍの塩ビ板を加工した。装置の本体は仮に塩ビパイプ65型を用い たが、箱型ほか適当な形状の容器に合わせて設計できる。 （細かい回路図は省略）。 扉概要図 扉構造 各パーツの結線状況 扉前面 各パーツの結線概略 シーケンサのタイミングプログラム 試験機の動作（開く） ASFファイルが開かないときは適当なコーディックをインストールしてください 試験機の動作（閉じ） ASFファイルが開かないときは適当なコーディックをインストールしてください (2012/04/18)
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